weekly-summary-20240922
技术
特斯拉：端到端的神经网络
https://wallstreetcn.com/articles/3724247
https://github.com/PJLab-ADG/awesome-knowledge-driven-AD
训练自己的换装 AI 小模型
https://www.zhihu.com/question/611323830/answer/3487272121
Lucide：Beautiful & consistent icons
各种图标，类似 iconfont？
想法
实用主义者 VS. 理想主义者
实用主义者-员工：只要基本原理符合，能让性能表现得到提升就可以。
理想主义者-老板：追求完美，Magic。
好文摘抄
你害怕的每件事都是机会。
目前被国内外广泛接受的自动驾驶分级标准是 SAE（国际汽车工程学会）的分级，从 L0-L5 共 6 个级别，随着级别的上升，车辆对驾驶员手动应急接管的需求越来越小，自动驾驶系统的功能也越来越齐全，到了 L4、L5 级别后便不再需要驾驶员接管驾驶（理论上在这两个阶段，方向盘、踏板都无需安装）。
https://wallstreetcn.com/articles/3724247
数据质量和规模要比参数更能决定模型的表现，Andrej Karpathy 曾经表示过特斯拉自动驾驶部门将 3/4 的精力用在采集、清洗、分类、标注高质量数据上，只有 1/4 用于算法探索和模型创建。由此可见数据的重要性。