OpenGL坐标系

六大坐标系

1，物体或模型坐标系(Object or model coordinates);
2，世界坐标系（World coordinates）
3，眼坐标或相机坐标（Eye (or Camera) coordinates)
4，裁剪坐标系（Clip coordinates）
5，标准设备坐标系（Normalized device coordinates）
6，屏幕坐标系（Window (or screen) coordinates）
7. 视口坐标系（ViewPort coordinates）
8. 纹理坐标系(Texture coordinates)
9. 齐次坐标（Homogeneous Coordinates）

转换流程

coor-transfrom

常用矩阵

ModelMatrix

将模型坐标变换到WorldMatrix的Matrix

ViewMatrix

将World坐标系下的坐标转换到Camera坐标系

ModelViewMatrix

模型视图矩阵是视图变换矩阵与模型变换矩阵相乘的结果。

ProjectionMatrix

投影矩阵将视图坐标系中的顶点转化到平面上。

MVP：ModelViewProjectionMatrix

模型视图投影矩阵 = 投影矩阵 × 视图矩阵 × 模型矩阵

顶点坐标乘以该矩阵就直接获得其在规范立方体中的坐标了。这个矩阵通常作为一个整体出现在着色器中：

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uniform mat4 projectionMatrix;
uniform mat4 modelViewMatrix;
void main() {
    gl_Position = projectionMatrix * modelViewMatrix * vec4( position, 1.0);
}

NormalMatrix

法线矩阵：与自己的共轭转置矩阵满足交换律的复系数方块矩阵

这是一个三维矩阵：

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uniform mat3 NormalMatrix;

设计经验

在openGL中，每一个GameObject上面都会有一个Transform，用来记录这个Object的position，rotation和scale.

资料

https://blog.csdn.net/aoxuestudy/article/details/109923749